问题：一个四边形，固定一个顶点，拖动对角线上的另一个顶点时，四个边怎么变化？任意多边形呢？
对于四边形，对角线可以将四边形分成两个三角形，对于其中任何一个三角形，两个边的长度是固定的，拖动前和拖动后，一条边的长度发生了变化，变化之后的边的长度也是确定的。三条边长度都确定的三角形，是完全确定的，三角形两个点的坐标也是知道的，只需要求出第三个点的坐标即可。
可以利用余弦定理求出两条边之间的夹角，然后就可以求出第三个点的坐标了。可能还需要考虑碰撞。
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多边形就不能这样简单了，可以使用反向动力学来实现，同样以固定点和拖动点为分界点，将多边形分成两部分，每一部分分别使用反向动力学计算。
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